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                            首頁 / 新聞資訊 / 企業要聞 / 愷韻來機器人重載AGV物流系統為更多重型制造業物流系統賦能!
                            愷韻來機器人重載AGV物流系統為更多重型制造業物流系統賦能!
                            新聞出處:   2020-06-09 14:51:37

                              前段時間,廣州打響數字新基建第一槍,其中碼頭AGV備受關注。廣州港公司方面表示,將利用全球首創的“無人駕駛技術應用到智能集卡”,建設成大灣區首個全自動化碼頭。

                              這也表示新基建下,重負載AGV迎來了一波發展熱潮。重載式AGV以大尺寸、高承載為特征,它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。

                              近兩年,隨著重載AGV應用領域的擴大,一些企業也紛紛開發了相關產品。但相較于輕載型AGV,重載AGV面臨著更高的技術條件(工作精度、控制系統)和配套支持,設計結構有很大不同,零部件選購標準也不一樣,因此企業在進入重載AGV領域時,研發和生產門檻都相對較高。

                              但是國內還是有一些重負載AGV廠家取得了不錯的成就。

                             

                            湖南馳眾

                              馳眾AGV產品已成功應用在各大汽車廠如上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車、電子及零部件廠家。

                              馳眾機器人200T重載AGV尺寸6*8m,負載重量200T,4個驅動單元實現前進、后退、橫移(全向行走),爬坡能力不低于5%,地面不平度20mm、槽寬30mm,行駛精度±30mm,舉升平臺精度為±5mm,防水等級IP57,安全防爆等級IIC,可實現手動和自動兩種操作模式。

                              200T重載AGV的順利研制、投產和使用,可以全面改善我國重載工業移動機器人長期落后歐美國家的局面,可以極大的促進該裝備在風力發電機、港口物流、船舶制造、飛機制造等領域廣泛應用。

                             

                            艾吉威

                              目前艾吉威的重載式AGV最高能承受五噸左右的重量,他們有著東風汽車的應用案例以及成熟的科研技術。

                              蘇州艾吉威機器人有限公司,成立于2011年12月,公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

                              近兩年很多工廠智能升級改造,激光叉車AGV需求增多,市場增長比較快——艾吉威AGV主打智能物流系統的建設與改造,產品在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機械制造等行業得到廣泛應用,市場遍布全國,并出口歐美。

                             

                            愷韻來

                              愷韻來重型承載式AGV采用了日本日精直流無刷電機,改變了以往重型AGV定位精度差的缺點,同時采用北洋激光避障傳感器和安全觸邊等全方位的安全措施,大大提高了產品的安全性能。

                              愷韻來5噸重型AGV特點是驅動輪遇到不平的路面也能保證一定壓緊力,減少打滑現象,擴大導航車的使用場合。另外,由于核心部件都采用進口品牌產品,愷韻來重型承載式AGV具備優秀的可靠性。

                             

                            振華重工

                              振華重工以港口機械起家,世界首創環保、安全、高效的全自動化集裝箱碼頭裝卸系統,采用雙 40 英尺箱岸橋、全自動化分配系統和自動化軌道吊,使碼頭裝卸效率得到極大的提高。

                              而港口碼頭是當前室外AGV應用的一大重點領域,相比于普通AGV,港口碼頭所用的重載型AGV技術要求更加苛刻。

                              振華重工完成的洋山港四期碼頭為例,從集裝箱離開貨輪的那一刻起,10臺橋吊、40臺軌道吊、50輛AGV自動導航卡車同步啟動。AGV在61483枚地面磁釘的引導下,載著集裝箱開往目標箱區域。碼頭裝卸作業采用“遠程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產方案,主要由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設備及自動化碼頭生產管控系統構成。

                             

                            匯聚自動化

                              作為物流機器人領域的一支新興力量,上海匯聚此前更多的是把眼光放在航天軍工、航空制造、軌道交通等領域。此外,匯聚的麥克納姆輪也是其主打產品,不過近年來,匯聚開始把目光轉向了物流AGV領域。

                              所以匯聚自動化的重負載AGV具備二維平面內的任意移動功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式,手動遙控控制±0.1mm,自動重復定位精度±0.5mm。其15噸重負載AGV已經在國家電網方面得到應用,實現快速對接、安全高效。

                             

                            山東臨工

                              臨工“藍精靈”DL30智能AGV是臨工集團推出的智能搬運明星產品,DL30雙向背負式AGV載重為3000KG,可背負在車間內外運輸,室外運輸爬坡能力強,適合于跨車間、長距離室外作業。臨工“藍精靈”DL30重載運輸能力是眾多需要車間搬運企業的最佳解決方案,在倉儲物流方面有較強的調配、運輸能力。

                              山東臨工是臨工集團核心企業之一,是國家工程機械行業的大型骨干企業。山東臨工根據生產物流的不同需求,在下料車間、焊接車間以及裝配車間應用潛入式、牽引式、室外重載式等多種類型AGV替代叉車配送物料,為終端客戶提高效率。

                             

                            云南昆船

                              昆船AGV在載重量方面,從電子電氣、電商物流行業適用的50公斤,到飛機、機車、港口碼頭適用的300噸重載型AGV均可滿足。

                              昆船“智能停車AGV”采用了自主開發的復合導航技術,由四個獨立轉向架驅動,可實現自旋、平移、多方向SD等多種運行方式,承載達3.5噸,目前最大運行速度為1.5m/s,定位精度5mm,上位控制系統則采用了昆船智能公司自主研發的ATIS 4.0(PRO)。

                              昆船智能董事長姜榮奇表示:“之后昆船的停車機器人產品還會往其他行業去延伸,不僅能夠停小型轎車,甚至可以停大貨車、公共汽車等。除了汽車停放之外,在汽車制造行業中,還可以解決汽車生產下線以后的一些檢測、貼膜等環節的搬運?!?/p>

                             

                            航天科工8359所

                              日前,中國航天科工三院8359所重載AGV(全向智能移動平臺)收到歐盟認證機構頒發的CE全指令證書,標志著“高精度、大承載”的重載AGV在設計、制造、工藝質量控制等方面已符合歐盟法律法規相關要求,安全性、穩定性、風險控制等滿足歐洲市場的安全認證準入要求。

                              據悉,8359所自2011年開始自主研發基于麥克納姆輪技術的全向智能移動平臺,該平臺采用全電多輪驅動,通過對多麥克納姆輪轉速和轉向的精確協同控制,能夠實現全方位的靈活移動。

                              該項目負責人介紹,前不久,重載AGV產品順利通過驗收,交付上海飛機制造有限公司,用于C929寬體機身壁板的轉運。目前,8359所大噸位、大尺寸AGV產品已完全具備與國際同類先進產品競爭的能力。

                            愷韻來

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